一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
三、工作環境(溫度)–選擇吸盤的材質
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離